这里制作一个简单回顾：
Walfram对CA的发展起到了巨大的推动作用，其提出CA的5个基本特征：
Walfram认为的CA的主要优点：
Walfram认为的CA产生的四类模式：
地理CA：地理空间是异质的，地理CA一般使用异质元胞空间而非同质元胞空间，常用于检验城市理论、模拟城市形态演变、优化城市格局、嵌入规划目标等。
CA有四个基本要素：元胞、状态、邻域和转换规则，若以\(S\)表示元胞\(ij\)的状态，以\(N\)表示元胞\(ij\)的邻域，以\(f(·)\)表示转换规则，则\(t+1\)时刻的元胞与\(t\)时刻的元胞的关系为：
\[S_{ij}^{t+1}=f_N(S_{ij}^{t})\]城市CA的规则定义是较为松散的，如一种简单的城市发展用地的转换规则如下：
对于元胞\(S_{xy}\)，根据其邻域内发展为城市用地的元胞的概率来计算\(S_{XY}\)发展为城市用地的概率，若此概率大于阈值则此元胞发展为城市用地。
如何正确地定义转换规则是CA模型效果是否优良的核心。
如WINLIFE、MCell、IDRISI等。